OrangePi5の公式xfceイメージにビデオドライバーをあてる

今日はブラック★ロックシューターの誕生日らしいですよ
実はPSP版のゲームも、2012年版のアニメも、2022年版のアニメも、
昔、ニコニコ動画のアプリにあったぷちっと・ろっくしゅーたーというゲームも
ソシャゲもやってるのです
一応ファンなのかな？

さて、珍しく連投です
表題のやつ、さくっと行きます
ここを参考にしました
↑実はOrangePiのフォーラムではなく、同じくRK3588を積んだSBCのフォーラムをパクったらいけました

確認方法

glxinfo -B

↑こいつのDriverがllvmpipeのときはソフトウェアレンダリングです。
おさかなさんを見るとガクガクです...

1. sudo apt update

2. mali_csffw.binをダウンロードし、/lib/firmware に移動させておく

3. sudo add-apt-repository ppa:liujianfeng1994/panfork-mesa

4. sudo apt update ; sudo apt upgrade

以上！簡単だね！

glxinfo -B

↑こいつのDriverがMaliになってたらOK

おさかなさんを見るとヌルヌルになってるず！！

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これでGPUもちゃんと使えたら怖いものなしですね！
OrangePi5つおスギィ...
まだ、RvizとかGazeboでの使い勝手を試してないのではやくやってみな
ちなみに、Rocker経由でGazeboしたのですが、Rocker上ではアクセラレータ効かなかったです...
↑やり方悪い説あり

ネイティブ汚したくないんだけどなぁ...(´Д｀)ﾊｧ…
ではでは。