2023年6月9日金曜日

[備忘録]r2rの購読処理コールバックで重い処理を書くと"error TrySendError { kind: Full }"が出る話

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2023年6月6日火曜日

[備忘録]r2rをコンテナ環境下のROS2環境にてvscodeでデバック実行する

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2023年6月3日土曜日

[備忘録]RustのVecの要素を変更する

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2023年2月21日火曜日

[備忘録]macのTimeMachineでError 16でバックアップしなくなったときの対処(wdcloud)

みなさんこんにちは
MacのTimeMachine、便利ですよね
便利でおしゃなんですけど、よくコケるヽ(･ω･)/ｽﾞｺｰ

今回はError 16がでて死んでました
んで、多分？原因がわかった？ので備忘録。

macOS 12.6.3
WDCoud Version 5.25.132
です。

  1. WDCloudにSSHでログイン
  2. cd /mnt/HD/HD_a2/TimeMachineBackup
  3. cd じぶんのmacのなまえ.sparsebundle
  4. rm lock

自分はこれで治りました。


頼む...もっと安定稼働してくれ...😫😫😫😫😫😫😫😫 

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2022年12月27日火曜日

OrangePi5のOSをSSDにインストールする

3日連続連投！新記録！(笑)
それぐらいOrangePi5は魅力的ということで！^^;

さくっと本題。
まず、大前提としてnvmeのSSDであること！(SATAは保証しません、もしかしたらできるかも)
私はSK hynixの128GBの2230のpcie3x4を買いました。
あと、ブートローダーはSDに入るため、SSDにインストールしてもSDカードは必要である！！
  1. まず、普通にSDカードでブートして起動
  2. nvmeのSSDをフォーマットしてパーティションを認識させておく(ext4推奨)
  3. ターミナルを開き、 
    sudo orangepi-config
  4. System→Install→Boot from SD - system on SATA, USB or NVMe→nvmeのデバイスを選択
  5. SDのイメージをSSDにコピーし始めるので終わるまで瞑想する
  6. 終わったら、再起動する
  7. 再起動すると、起動に失敗するので、rootのパスワードを入力(デフォはorangepi)し、/media/mmcbootをマウントし、exitするとデスクトップ環境が復活する 
    mount /dev/disk/by-uuid/opi_bootのUUID /media/mmcboot
exit
  8. デスクトップ環境でターミナルを開いて、/etc/fstabをスーパーユーザーで編集する
    1. /media/mmcbootの行のtypeをext4からvfatに変更
    2. /media/mmcbootの行のoptionsにあるcommit=600を削除する
    3. こんな感じ
  9. 保存する
  10. 再起動して、ちゃんと起動に成功したら終了
結構沼が深かった...
SD→SSDへのマイグレーションはすごい簡単にできるから、
お？いけんじゃん(^q^)
と思ったらMountに失敗する仕様とね＼(^o^)／
まぁこんな感じでSSD化できればこっちのモンとね
公式サイトとかに手順が一切ないのは玄人志向だなと思いました^^;
SDとSSDでは速度も耐久性もレベチなので、SSD化できれはホビーの枠すら超えれると思います。
可能性無限大OrangePI5...

今度はNPUも使っていきたいし、
あとは、ORB-SLAMとかをステレオカメラ（ホントは3Dカメラがいいけど高価）でやれたらいいなぁ
そいえば、地味に手こずったMozcのインストール手順も記事のネタになりそうだ（・∀・）ﾆﾔﾆﾔ

今日はこんなところで、
ではでは。
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2022年12月26日月曜日

OrangePi5の公式xfceイメージにビデオドライバーをあてる

今日はブラック★ロックシューターの誕生日らしいですよ
実はPSP版のゲームも、2012年版のアニメも、2022年版のアニメも、
昔、ニコニコ動画のアプリにあったぷちっと・ろっくしゅーたーというゲームも
ソシャゲもやってるのです
一応ファンなのかな？

さて、珍しく連投です
表題のやつ、さくっと行きます
ここを参考にしました
↑実はOrangePiのフォーラムではなく、同じくRK3588を積んだSBCのフォーラムをパクったらいけました

確認方法
glxinfo -B
↑こいつのDriverがllvmpipeのときはソフトウェアレンダリングです。
おさかなさんを見るとガクガクです...
  1. sudo apt update
  2. mali_csffw.binをダウンロードし、/lib/firmware に移動させておく 
  3. sudo add-apt-repository ppa:liujianfeng1994/panfork-mesa
  4. sudo apt update ; sudo apt upgrade
以上！簡単だね！ 
glxinfo -B
↑こいつのDriverがMaliになってたらOK

おさかなさんを見るとヌルヌルになってるず！！
これでGPUもちゃんと使えたら怖いものなしですね！
OrangePi5つおスギィ...
まだ、RvizとかGazeboでの使い勝手を試してないのではやくやってみな
ちなみに、Rocker経由でGazeboしたのですが、Rocker上ではアクセラレータ効かなかったです...
↑やり方悪い説あり

ネイティブ汚したくないんだけどなぁ...(´Д｀)ﾊｧ…
ではでは。
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2022年12月25日日曜日

OrangePi5にKVMでWindows11 (aarch64版)を入れて、GeekBench5でベンチマークしてみる

メリー㍆㌋㌉㌏㌉㌸㌾㌋㌞㌹㌅みなさま。
せいなる夜にひとり寂しく久々にブログ更新します_(:3」∠)_

さて、今月半ばにコスパの良いおもちゃを入手しました。 そう、OrangePi5です。
アリエクで8GBRAM版を1.2万円(送料込み)で買いました。
実はこいつ、半年ぐらい前から気になっていたガジェットで、
どうやらRK3588というSoCがクッソ優秀とか。
こいつを積んだSBCは実は他にもいくつか出てたのですが、
最低2万からでなかなか手を出す気になれず...

いやーまじでこれが1万ちょいはうれしい！！
表題の件をお話する前に私の環境でのうちの子のGeekBench5の結果をお伝えします。
スマホのカメラ越しでごめんなさいm(_ _)m 2504点です！！
これがどれぐらいのスコアかと言うと...
なんとスナドラ855相当なのですね！
つまり、Win11も動くぐらいの素性をもっているのです...ｵｿﾛｼﾔ((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸﾌﾞﾙ
(twitterで888相当の性能を期待っていってましたけど、実際測ってみたらこんなもんでしたわ)
というわけで本題。いってみよう！
  1. SDカードにデスクトップ版のUbuntu22.04イメージを焼く
  2. 公式が配布してるやつです(GUIがxfceのやつ)
  3. 上のやつをさして、起動
  4. ターミナルを開いて、 
    docker pull yukimakura/windows_qemu_kvm_aarch64
    をする 
  5.   sudo apt update
  sudo apt install python3-pip qemu-utils 
  pip3 install rocker off-your-rocker
    をする
  6. Win11のaarch64版を拾ってくる
  7. vhdxをqcow2に変換する 
    qemu-img convert -O qcow2 win11.vhdx win11.qcow2
  8. 任意のフォルダを作って、そこに上で作成したqcow2をいれる
  9. UTMのサイトからゲストマシンのドライバーハッピーセットを拾って任意のフォルダにいれとく 
  10. ~/.local/bin/rocker --x11 --oyr-run-arg "-v $(pwd)/任意のディレクトリ:/qcow --privileged -e OPTIONALARGS='-drive file=/qcow/spice-guest-tools-0.164.4.iso,media=cdrom,if=none,id=drivers -device usb-storage,drive=drivers' -e WINQCOWPATH=/qcow/win11.qcow2 " yukimakura/windows_qemu_kvm_aarch64
    ※今回は環境変数を通さずにrockerつかってますが、ちゃんとやりたい場合は好きに通してください
  11. これでWin11が起動するはずなので、あとはセットアップを進める
  12. このサイトを参考にオフラインセットアップする
  13. セットアップが終わったら、Administrator権限でターミナルを開いて、そこ経由でデバイスマネージャーをひらく(mmc devmgmt.msc)
  14. デバイスマネージャーからEthernetのドライバだけを当てる
    ※ディスクにあるExeで当てるとWin11が死ぬので注意
  15. GeekBenchのサイトからGeekBenchを拾ってベンチマーク！！
当方の環境ではこんな感じでした
VM環境でもこれだけ出るのすごすぎ...第五世代のラップトップi5と張り合える😲

ちなみに、yukimakura/windows_qemu_kvm_aarch64の構成は以下のようになっております
ENV周りは渡している引数でお察し下さい(いつもの)
いかがでしたか？
↑このワードつくサイトがあんまり参考にならないらしい(ついったーで見た)
まぁ参考にしないでください。備忘録なので（投げやり
↑備忘録というワードがあるサイトが参考になるらしい（ついったーで見た）

そもそもニッチすぎではありますが、
ラズパイがクッソ高騰してる今現在、OrangePi5はめっっちゃくちゃ魅力的です！！！！
すごいたのちい💖
NPUもついてるので推論とかやってみたいし、M.2PCIe端子もあるからSSDブートもしたい
あと、デフォだとGPUにドライバあたってなくってllvmpipe仕様だからGPU支援も有効化したい

...実はGPUのドライバもなんとか当てれたし、SSDブートもできてるですけどね
気が向いたら後日記事にします。

あと初ArmWin11だったのですが、amd64エミュレーションも試してみました
ギャルゲーぐらいなら全然余裕で動いちゃいましたわ...
すげぇ

では、よいクリスマスを。
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